外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

时间：2025-12-25 01:13:07 来源：无锡市某某金属材料专卖店

外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报作者：刘阳禾责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12　来源：科技日报大字体小字体分享到：

　　科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人锦州市某某车业售后客服中心广泛应用。

　　外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人锦州市某某车业售后客服中心规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨

　　为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

　　为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

　　团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。更多精彩内容请进入健康·生活频道

封关后第一批通关零关税原辅料抵海南

TTS新传论文带读：女记者们到底怎么在媒体中生存啊？？

慢阻肺病纳入基本公共卫生服务项目

字迹潦草的孩子都后悔了！如何练出一手好字，家长再忙也要看！

央视曝光“陈皮”造假骗局！提醒：喝陈皮时，千万多留意这几点！

科摩罗总统阿扎利遇袭受轻伤

韩国称朝鲜再次向韩放飞气球

开屏策划｜你的中秋行程表，请查收！

意外！学生投诉：学校强制大课间跑操，要求禁止下午大课间跑操

东部战区新闻发言人就德舰过航台湾海峡发表谈话

上一篇：赖清德民调若继续下滑，2028要换蔡英文选？
下一篇：特朗普称不排除与委内瑞拉开战可能性